Buenas
Para la parte b plantee Roberval para el punto de contacto con la superficie al igual que en la parte a. Luego intente escribir la posición relativa y la velocidad de O’ en función del ángulo que forma el plano de la moneda en la situación inicial con el plano de la moneda en un instante posterior. Y utilice el teo de adición de vel angulares para expresar el vector w. Pero no me queda coherente en dirección y sentido la expresión -Vo’= w x r’. Me podrían ayudar?
Gracias
90 palabras
En realidad simplemente hay que usar adición de velocidades angulares como hiciste vos:
EDITO: El 
en la velocidad angular total tiene que ser 
, el que sigue el vuelco.
Ahora, con respecto a tu duda, no es incoherente. Se sigue cumpliendo rodadura sin deslizar pero ahora tanto la velocidad angular como la velocidad del centro de la moneda se modifican debido al giro. Usando los versores de la figura:
Por otro lado:
El vuelco no cambia nada a la relación 
, esta sigue siendo suficiente para que haya rodadura sin deslizar.
148 palabras