Hola, no me doy cuenta como derivar los versores que me piden en este ejercicio. Me pueden dar alguna idea de como llegar a los resultados?
Gracias.
Sabiendo la velocidad angular de tu base, podes calcular la derivada de un versor haciendo el producto vectorial de tu vector velocidad angular con el versor en cuestión.
28 palabras
Estimados,
es una excelente alternativa! Gracias además por responder, el espíritu del Foro es que también se contesten entre Uds.
Como a esta altura está bueno que exploren caminos diversos y verifiquen, se pueden pensar también otras formas:se trata de un problema en el plano, por lo que es fácil ver por ejemplo cómo varía el ángulo que forma cada versor con respecto a una dirección fija y de allí inferir su derivada.
Saludos,
Ariel.
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