Hola tengo una duda porque yo al resolver el ejercicio aplique teorema de Roverbal y de Coriolis en una bases S'' {i",j",k",0'} respecto a una absoluta S{i,j,k,0} utilizando de por medio solo para aplicar teorema de adisión de velocidades angulares una base S'={i',j',k',0'} y tengo que la velocidad angular del S" es W=(θ'+φ')k". Usando también que la posición de P segun S" es r'=x(t)i" y que la velocidad y aceleracion relativas son 0 dado que se encuentra a distancia clnstante L, llego a la expresión que aparece en la foto pero luego viendo la solución veo qje mis versores i",j" corresponden con los ex, eθ respectibamente de la solución pero sin embargo tambien apaeeces otros terminos en otros versores auxiliares que a mi no
Acabo de notar que mi error fue considerar Vo' y Ao' como cero siendo que no lo es ya que tienen u a velocidad h aceleración asociada debido a la rotación de un algulo φ, disculpen la molestia
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