Buenas
En la parte b del ejercicio 6 pide escribir la velocidad angular en una base solidaria a la barra AB. Como puedo escribir el versor k en función de mis otras bases?
Gracias
Buenas!
La idea es la siguiente, primero te tomas tres versores nuevos parándote en el punto A, uno radial que le vamos a llamar i’ como en la parte a, otro perpendicular a este y contenido en el plano al que pertenece AB, que apunta en el sentido en el que crece phi cuando theta es 0 y es igual a k cuando theta es igual a pi, que le llamamos j’’ y otro perpendicular a estos dos, digamos en el sentido de la barra BA, que le llamamos k’’.
Con esta elección de versores, el j’’ te va a coincidir con el k cuando theta sea igual a pi y el k’’ te va a coincidir con k Cuando theta sea igual a 0. Por lo tanto podes escribir el versor k como k=cos(theta)k’’ + sin(theta)j’’.
Espero que quede claro! Cualquier cosa subo un dibujo con la eleccion de versores y las velocidades angulares.
Saludos
Tomás
160 palabras
Hola, quedé más o menos con la misma duda, y ando mezclando los versores de los sistemas S, S´y S´´. Me serviría muchísimo el dibujo con la elección de los mismos. Gracias.
33 palabras