Hola Silvina.
Si resolviste el ejercicio 7a, es muy probable que hayas calculado la velocidad del punto P de contacto, , entre la rueda y el piso fijo. Luego le aplicaste la condición de RSD y encontraste la relación entre y .
En tal caso, entonces esa velocidad es la misma que se te está pidiendo en esa pregunta del ejercicio 8a. Luego como dijo Juan en la respuesta anterior, igualándola a la de la placa encontrás la velocidad en este caso.
Si tenés alguna duda sobre el cálculo de no dudes en consultar.
Saludos!