Buenas,
La diferencia es a qué cuerpo pertenece el punto. Porque si el punto pertenece a la placa entonces su velocidad es sencilla, porque todo el cuerpo se mueve a la misma velocidad, entonces todos los puntos en ese cuerpo tienen velocidad . Ahora si el punto pertenece a la rueda entonces su velocidad se escribe distinto, ya que el centro de la rueda se traslada con velocidad y además gira, entonces podés ver cómo queda la velocidad de un punto genérico en el disco a distancia R, y luego imponer que sea el punto de contacto.
Todo esto viene porque para que se cumple la condición de rodadura sin deslizar estas dos velocidades tienen que ser iguales, porque si no, alguno de los puntos deslizaría respecto al otro. Esto es lo que preguntan en la parte b).
Espero que haya quedado claro, cualquier otra consulta a las órdenes,
Juan
(Editado por Nicolás Casaballe - envío original jueves, 19 de marzo de 2020, 18:04)