l*cos(phi).... i + l*sen(phi).... j
Derivando en función del tiempo dos veces obtenes la aceleración absoluta.
Para la parte b) podes tomarte un sistema relativo conveniente y su respectiva base directa de versores ({ero,ephi,k,centrado en A} tome yo) aplicar Roverbal y Coriolis verificando que con los dos métodos llegamos a los mismo resultados.
Espero te haya sido de ayuda saludos Gabriel!