CONSULTA. NO ME DOY CUENTA COMO ENCARAR EL EJERCICIO. NECESITO UNA MANO POR FAVOR. GRACIAS
Buenas, en la parte a) del ejercicio te pide que escribas el vector posición en una base fija, {i,j,k} me tome yo. Para poder derivar directamente, que quiere decir que las dervidas de los versores sean cero por no depender del tiempo. Te van a quedar cosas del la forma:
l*cos(phi).... i + l*sen(phi).... j
Derivando en función del tiempo dos veces obtenes la aceleración absoluta.
Para la parte b) podes tomarte un sistema relativo conveniente y su respectiva base directa de versores ({ero,ephi,k,centrado en A} tome yo) aplicar Roverbal y Coriolis verificando que con los dos métodos llegamos a los mismo resultados.
Espero te haya sido de ayuda saludos Gabriel!