MecNew: Practico 1 - Ejercicio 12 (Rodadura Sin Deslizamiento)

Hola, mi consulta era por una confusión que tengo al hallar la velocidad del punto solidario a la rueda. Yo tengo un sistema fijo y uno solidario a la rueda (como las coordenadas cilíndricas) que gira con w constante.

Traté de hallar la velocidad por roverbal y lo que me pasa es que no se como sería el vector posición relativa, porque los vectores giran y yo necesito que apunten segun -k. Entiendo que la velocidad relativa es nula porque observando desde el centro de la rueda, el punto de apoyo no se mueve, pero necesito r´ para hallar la velocidad de transporte.

Luego intente definiendo r absoluto y derivando, pero cuando defino r me queda, r = (vo.t) j + (- R) k. Si derivo esto me da v = (vo) j , porque j y k son vectores de la base fija.

Alguien me podria decir que estoy haciendo mal?

Re: Practico 1 - Ejercicio 12 (Rodadura Sin Deslizamiento)

de Maya Lourdes Lambert Garcia - viernes, 16 de marzo de 2012, 20:27

Mira, creo q no entendi lo q quisiste hacer, pero pensalo como en fisica 1; tenes un sistema q se mueve con velocidad v_c, y la rueda q se mueve a su vez sobre este sistema. te tomas un punto P(punto de contacto) y haces lo que te dice la parte (a); como parte del piso tiene velocidad=v_c, como parte de la rueda la velocidad= v_o+w*R. y ta, despues planteas RSD para hacer (b).

espero q hayas entendido.

Re: Practico 1 - Ejercicio 12 (Rodadura Sin Deslizamiento)

de Agustin Iba - martes, 20 de marzo de 2012, 12:16

mi pregunta era como llegabas a que la velocidad del punto P perteneciente a la rueda era v= vo + w*R

Re: Practico 1 - Ejercicio 12 (Rodadura Sin Deslizamiento)

de Maya Lourdes Lambert Garcia - martes, 20 de marzo de 2012, 20:00

tenes varias formas de verlo:
1. distribucion de velocidades en un rigido(q se da mas adelante;
v_P=v_o+w x (r_P-r_o)todo vectores)
2. descomponerlo en un mov. de traslacion y uno de rotacion; tetomas por ejemplo, cilindricas, y ves cuanto vale la velocidad de un pto del borde de la rueda. sabes ademas que cuando ese punto es P el veersor e_phi coincide con la horizontal, entonces la velocidad de ese pto va a ser la de traslacion horizontal(vo) mas esta q calculaste con cilindricas.

supongo q hay otras formas de verlo, pero son las q se me ocurrieron ahora