Estimados, esta semana continuaremos trabajando sobre estabilidad interna y comenzaremos con estabilidad BIBO de sistemas realimentados (Nyquist). Sin duda los temas de estabilidad son los más importantes de la segunda parte del curso, por lo que estas dos semanas seguiremos trabajando sobre el práctico 9.
En particular es importante ver en casos prácticos como se relacionan los distintos tipos de estabilidad, por ello esta semana dedicaremos la primer parte a hacer el ejercicio 2 del segundo parcial del año pasado. Y la segunda parte a introducir Nyquist.
Esta clase nos dedicaremos a lo básico, que es dadas algunas funciones de transferencia determinar la estabilidad del sistema realimentado. La semana siguiente veremos más concretamente como aplicar Nyquist al caso de circuitos.
Las clases de openfing que tratan esto son de la 19 a la 21. En las notas de apoyo al curso es la unidad 8 (criterio de Nyquist). También lo pueden complementar con notas de estabilidad de F. Najson (pag 22).
También deben repasar diagramas de Bode y si pueden háganlo como ejercicio previo a la clase para las H1 del ejercicio 4 del práctico 8, al menos hasta la D para el jueves.
Como siempre si les surgen dudas respecto a estos temas antes de la clase, pueden venir a la clase de consulta un rato antes de la clase.
Saludos
Andrés