Tema: Kalman | Estimación y Predicción en Series Temporales | FING

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Diagrama de temas

Filtros de Kalman
- Diapositivas usadas en clase
- Clase 1 URL
  
  Filtros de Kalman, parte 1
- Clase 2 URL
  
  Filtros de Kalman, parte 2
- Clase 2/3 (slides) Archivo
  Modelos ARMA como filtros de Kalman
  Ejemplo de aplicación: KalmanPaint (ver app. adjunta)
- Clase 3/3 (slides) Archivo
  Extensiones para sistemas dinámicos no lineales.
  Optimalidad en sentido MMSE
- KalmanPaint (Python 3.x) Archivo
  
  Programa de demostración de Kalman (autor: Ignacio Ramírez)
  Nota: por alguna razón no funciona bien en MacOS 13.3.1 (Ventura)
- Videos
- Clase 1/3 OF URL
- Clase 2/3 OF URL
- Clase 3/3 OF URL
- Lectura adicional
- Artículo Original de Rudolf E. Kalman (1960) Archivo
- Comparación EKF - UKF (Wan & Van der Merwe) Archivo
- Julier & Uhlmann 2004, Unscented Kalman Filters (UKF) Archivo
- La importancia de Kalman en los viajes a la Luna Archivo
- Introducción a Kalman (online) URL