Salta al contenido principal
FING
  • Enlaces de interés
    FING Bedelia SGAE OpenFing Noticias Redes sociales Orientacion y consulta Convivencia
  • Cursos
    Institutos Tecnólogos Posgrados Extensión Institucional
  • Más
Cerrar
Selector de búsqueda de entrada
En este momento está usando el acceso para invitados
Acceder
FING
Página Principal
Expandir todo Colapsar todo

Bloques

Salta Actividades

Actividades

  • Módulo de encuestaEncuestas
  • ForoForos
  • Recursos
  • TareaTareas
Salta Buscar en los foros

Buscar en los foros

Búsqueda avanzada
Salta Categorías

Categorías

  • Institutos
  • Tecnólogos
  • Postgrados
  • Institucional
  • Extensión
Todos los cursos ...
Salta Actividad reciente

Actividad reciente

Actividad desde martes, 20 de mayo de 2025, 23:10
Informe completo de la actividad reciente...

Sin actividad reciente

  1. Institutos
  2. Ingeniería Eléctrica
  3. Cursos del 1er semestre de 2025
  4. EPST
  5. Kalman

Estimación y Predicción en Series Temporales

Perfilado de sección

  • General
  • Introducción
  • MVU
  • MLE y MAP
  • Procesos
  • Filtros adaptivos
  • Kalman
  • Trabajo final
  • Galería
  • Filtros de Kalman

    • Diapositivas usadas en clase
    • Clase 1 URL

      Filtros de Kalman, parte 1

    • Clase 2 URL

      Filtros de Kalman, parte 2

    • Clase 2/3 (slides) Archivo
      • Modelos ARMA como filtros de Kalman
      • Ejemplo de aplicación: KalmanPaint (ver app. adjunta)


    • Clase 3/3 (slides) Archivo
      • Extensiones para sistemas dinámicos no lineales.
      • Optimalidad en sentido MMSE
    • KalmanPaint (Python 3.x) Archivo

      Programa de demostración de Kalman (autor: Ignacio Ramírez)

      Nota: por alguna razón no funciona bien en MacOS 13.3.1 (Ventura)

    • Videos

    • Clase 1/3 OF URL
    • Clase 2/3 OF URL
    • Clase 3/3 OF URL

    • Lectura adicional

    • Artículo Original de Rudolf E. Kalman (1960) Archivo
    • Comparación EKF - UKF (Wan & Van der Merwe) Archivo
    • Julier & Uhlmann 2004, Unscented Kalman Filters (UKF) Archivo
    • La importancia de Kalman en los viajes a la Luna Archivo
    • Introducción a Kalman (online) URL
◄Filtros adaptivos
►Trabajo final
En este momento está usando el acceso para invitados (Acceder)
Resumen de retención de datos
Descargar la app para dispositivos móviles
Desarrollado por Moodle