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Ingeniería Eléctrica
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Lectura adicional: Estimación de actividad tectónica en California del Sur
Lectura adicional: Kalman y Obama
Lecture adicional: Estimación de la Point Spread Function de una cámara
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KalmanPaint (Python 3.x)
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Artículo Original de Rudolf E. Kalman (1960)
Comparación EKF - UKF (Wan & Van der Merwe)
Julier & Uhlmann 2004, Unscented Kalman Filters (UKF)
La importancia de Kalman en los viajes a la Luna
Introducción a Kalman (online)
Trabajo final (entrega)
Trabajo final 2024
Estimaciones mensuales del PBI mediante el filtro de Kalman: Evidencia de Uruguay - Alejandro Vázquez Paganini (2003)
Cancelación de eco - José Adrián Fernández (2004)
Kalman Tracking para peatones basado en TDOA para Sistemas Móviles Celulares - Gabriel Perrett (2004)
Detección de Cavidades Circulares en Imágenes Ecográficas - Gonzalo Sanguinetti (2005)
Algoritmos para el seguimiento de los parámetros del modelo del tracto vocal - Pablo Arias (2005)
Seguimiento de caras en base a modelos adaptivos - Pablo Sprechmann (2005)
EKF y UKF: extensiones de Kalman para sistemas no lineales aplicadas al control de un péndulo invertido - Alejandro Pascual (2006)
Kalman robusto en segmentación de videos con texturas dinámicas - Martín Giupponi
Tracking de Objetos en Video mediante Filtro de Kalman - Paula Martínez
Efficient Methods for Traffic Matrix Modeling and On-line Estimation in Large-Scale IP Networks - Pedro Casas
Métodos basados en filtrado de Kalman para la estimación del RTT en conexiones TCP - Alejandro Pini
Implementación de un filtro robusto de Kalman. Verificación y Aplicaciones en Electro-recepción - Esteban Cilleruelo
Seguimiento de Información Melódica usando Filtro de Kalman - Haldo Spontón
Representación de texturas dinámicas usando filtro de Kalman robusto - Juan Braun
Filtro de Kalman para lápiz digitalizador - Mauro Di Lionardi
Estimación de Flujo Óptico con Técnicas Robustas - Rodrigo Alonso
Posicionamiento indoor con señales de WiFi - Claudio Avallone y Germán Capdehourat
KLMS y KAPA: Fitros no lineales adaptivos basados en métodos de kernel - Guillermo Carbajal
Implementación de “A model –based approach to partial tracking for musical transcription” - Juan Braga
Filtro de Kalman de ensambles - Luis Di Martino
Denoising de grano fotográfico - Martín Etchart
Muestreo de Gibbs Aplicado a la Detección de Spikes Neuronales - Nicolás Barabino, Julián Oreggioni
Seguimiento de Parciales de Audio optimizado mediante Predicción Lineal - Manuel López, Matías Tailanián
Estimación y Seguimiento de los Formantes de la o Voz Humana - Pablo Iturralde, Rodrigo Rosa
Artículo Original de Rudolf E. Kalman (1960) ►