Curso: Robótica basada en Comportamientos | FING

  • General

    Robótica basada en Comportamientos


    Objetivos generales:

    Capacitar al estudiante para que comprenda:

      • los principios de funcionamiento y construcción de robots móviles.
      • las posibles relaciones entre el comportamiento animal y la robótica.
      • conocer un amplio abanico de sistemas robóticos basados en comportamiento animal.
      • métodos para expresar y codificar estos comportamientos en robots.
      • métodos para componer y coordinar múltiples comportamientos.
    Objetivos Particulares:
      • Que el estudiante conozca y comprenda ejemplos de implementaciones concretas de robots móviles que sean paradigmáticas en sus opciones de diseño.
      • Que el estudiante pueda controlar los distintos tipos de sensores y actuadores disponibles en el laboratorio de robótica.
      • Que el estudiante pueda programar comportamientos para resolver problemas típicos de la robótica móvil.

    Conocimientos previos requeridos o recomendados:

    La asignatura requiere sólidos conocimientos de física, lógica y programación. Se recomienda además, que el estudiante posea conocimientos previos en Sistemas operativos, Programación a bajo nivel y Comunicación de datos.

    Observación:

    Esta asignatura NO acumula créditos con la asignatura “Inteligencia Artificial y Robótica” por pertenecer a la misma Materia.

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