Visión 3D

Semana 1 - Introducción al procesamiento de imágenes Archivo

Semana 2 - Modelo de cámara y geometría proyectiva Archivo

Semana 3 - Homografias y calibración Archivo

Semana 4 - Descriptores locales de textura, ej Harris Archivo

Semana 4 - Material Complementario 1 Archivo

Semana 4 - Material Complementario 2 Archivo

Semana 5 - Articulo de Lowe: SIFT Archivo

Semana 5 - Anatomía de SIFT Archivo

Semana 6 - Medidas de error y manejo de outliers (RANSAC) Archivo

Semana 6 - Materia complementario Archivo

Semana 7 - Geometría epipolar y matriz fundamental Archivo

Semana 8 - Estéreo pasivo Archivo

Semana 9 - Visión con múltiples cámaras y estéreo activo. Archivo

MaterialExtra_Zhang1998CameraCalibration Archivo

MaterialExtra_EpipolarRectification Archivo

MaterialExtra_Quasi-EuclideanEpipolarRectification Archivo

MaterialExtra_Hartley97InDefenseOfTheEightPointAlgorithm Archivo