Duda P5 ejercicio 4

Duda P5 ejercicio 4

de Nicolas Enrique Violante Grezzi -
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Hola, estoy teniendo problemas con la última parte de este ejercicio -hallar la trayectoria de un punto genérico de la barra-.

Tengo la velocidad y la aceleración pero no me doy cuenta como hallar la trayectoria en base a estos datos.

Saludos