¿Cuales son las diferencias que hay entre instalar los paquetes utilizando estos métodos?
(más allá de que lo instala en lugares distintos).
La pregunta va más que nada orientada a la estructura de directorios y archivos del paquete. Porque instalé un paquete (nmea_navsat_driver) utilizando los dos métodos. Por el método apt-get el paquete quedó en la carpeta /opt/ros/indigo/lib pero tiene solamente 3 scripts sueltos, a diferencia de cuando la instalé usando git + catkin_make que ahí sí veo toda la estructura de carpetas dentro del package (scripts, src, package.xml, CMake..., etc)
Gracias