Introducción a Robotic Operating System
Diagrama de temas
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Introducción a Robotic Operating System
El objetivo del curso es introducir la plataforma abierta Robotic Operating System (ROS), utilizada a nivel mundial en el desarrollo de software de robótica para investigación. Se cubrirán aspectos técnicos sobre la instalación y configuración del sistema, aspectos generales de la arquitectura, los módulos más importantes y algunos casos de uso para llevar adelante el laboratorio.
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Presentación del curso
Lunes 24 de noviembre 10 hs - salón marrón
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Introducción práctica a ROS para obtener un sistema funcional y familiarizarse con los conceptos de nodos y tópicos.
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Clase de arquitectura de ROS y herramientas basicas.
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Clase de obtención de información de sensado (cámara), calibración, y procesamiento de las imágenes.