Hola,
Tengo la siguiente consulta sobre este ejercicio: En las partes a) y b) obtuve la transferencia de lazo cerrado y para la parte c) necesito hallar ganancia de lazo abierto para hallar el lugar geométrico de las raíces. Para esto, estoy intentado usar la expresión de la transferencia de lazo cerrado intentando identificar los polinomios p(s) y q(s) donde p(s) y q(s) son tales que Gol=k*q(s)/p(s). Cuando logro escribir Hcl como Hcl=Gol/(1+Gol) no logro que el parámetro k quede multiplicando al cociente de q/p sino que aparece adentro de los polinomios p(s) y q(s).
Espero haber sido claro,
Saludos y gracias.
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al variar 
. Esto es, dibujar el lugar de las raíces de del polinomio:
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al variar