No hice las cuentas, pero debe ser por algún producto vectorial en la fórmula de L . Como dije antes, me parece raro que en los elementos de la diagonal del tensor tengas un elemento negativo.
Del ej. 12 práctico 7 : si el término negativo al que haces referencia es el que está según etita en la solución de Lo no creo que salga de un término negativo en el tensor de inercia.