Porque yo lo que hice fue calcular el tensor de inercia de la esfera desde el punto O y multicplicarlo por omega. Esa cuenta no me da lo mismo que la solucion. Que le estoy errando? Uso la omega que calcule en la parte 1. De esa cuenta solo me quedo con lo que queda segun k porque es lo que me piden.
Mi pregunta es la siguiente, haciendo la cuenta que hace en la solucion, no calcula el momento angular de la esfera desde G?