Estimados, subí al recurso de Torocó un artículo de Brooks en el que propone la arquitectura Subsumption. Por lo que vi charlando con ustedes creo que muchos entienden que lo de suprimir entradas e inhibir salidas es una propuesta de Torocó. Por el contrario Torocó hace una implementación de la propuesta de Brooks.
Espero pueda servir para aclarar algunas cosas el artículo.
saludos
Andrés