cos v. raiz(b^2c^2cos^2u cos^v+a^2c^2sen^2ucos^2v+a^2b^2sen^2v)
obviamente que en general eso no es lo más conveniente. No sé cómo es el problema, pero lo más lógico parece ser dividir x por a, y por b y z por c y convertir todo en esféricas.
saludos y suerte