Hola,
Las esferas y los cilindros se realizan con las ecuaciones respectivas. Recuerden que los cilindros tienen también "tapas" (bases superior e inferior).
No es necesario diseñar objetos en un CAD, pero pueden hacerlo si quieren. Recuerden que la cantidad de triángulos influye directamente en la velocidad del ray-tracer, a menos que utilicen técnicas eficientes.
Las dimensiones son variables. Por ejemplo, la esfera tendrá por parámetros la ubicación del centro y el radio.
EF