Hola, les queriamos consultar sobre el uso de bobot con Toroco. Lo primero que hicimos en nuestro proyecto toroco, fue agregar las siguientes lineas al toribio.conf.
deviceloaders.servo_motors.load = true
deviceloaders.bobot.load = true
deviceloaders.bobot.path = '/home/debian/butia-code/bobot'
deviceloaders.bobot.comms = {"usb"}
tasks.bobot_server.load = true
tasks.bobot_server.ip = '192.168.1.22'
tasks.listener_bblback.load = true
Luego de realizado esto, y al ejecutar el main.lua, nos dice que no encuentra la task selector la cual es requerida dentro del archivo bobot_server.lua. Lo que vemos es que en ese archivo se quiere realizar la siguiente importacion: local selector = require 'tasks/selector'. La task selector.lua esta en el directorio de lumen, pero no lo quiere encontrar y no sabemos porque. Luego lo que hicimos fue cambiar esa linea por la siguiente: local selector = require 'lumen/tasks/selector'. Lo cual no dio el siguiente error:
2014/05/15 02:58:49 SCHED-WARNING: table: 0xc1bd8 die on error, returning 1 parameters: toribio/tasks/bobot_server.lua:183: attempt to call field 'new_tcp_server' (a nil value)
Queriamos preguntarles si saben que se tiene que hacer para poder solucionar ese problema, y si los pasos que estamos dando son los correctos.
Muchas gracias!
Saludos,
Sebastian