Buenas,
tengo esta duda que persiste
Cuando abrimos el lazo , se anula la entrada y se hace la transferencia Gol=eo/ei=-A(s)B(s)
lo que entiendo es si cuando tengo el diagrama de bloques y abro el lazo, el resultado se obtiene multiplicando las transferencias y luego todo eso por -1 (como en el ejemplo 1 sacado de los apuntes de A. Alcarraz) o si simplemente debo multiplicar las transferencias (sinmultiplicar por -1), o si esto depende de donde abrí el lazo.
Adjunto tambien los ejemplos 2 y 3 donde no multiplican por -1, lo cual me llama la atención.
desde ya muchas gracias