Ahi donde dice IP Destino e IP Origen seguramente se refiere a los campos del header del datagrama IP (que en el caso ARP no se corresponde). El paquete ARP es encapsulado en un frame (no se encapsula ningun datagrama IP) asi que en terminos de capas estaria arriba de la capa de enlace, pero el paquete ARP contiene informacion de capa de red y de enlace, por eso se podria considerar que esta en el medio (esto dice en el libro). Otros diran que es de capa de enlace porque no es ruteado a otras redes.
Entre esos campos que contiene el ARP packet esta la IP y MAC tanto del emisor como del receptor, y cada uno tendra la informacion que corresponda dependiendo si es una respuesta o un pedido (esto lo pueden ver en el RFC).