porque en la parte a la solucion de la x(t)=2/5gsen(Wot)?. Yo llegue a que x(t)=g/2sen(Wot) y no puedo ver donde esta el error. Lo halle aplicando el torque en el punto P (el punto de apoyo del disco sobre la barra) y del otro lado la ecuacion me queda solo m(G-P) x ap.