Hola,Al principio halla V(t) derivando r(t) (o usando roverbal, da igual). Luego tenés que sustituir Y'(t) por "at" y j por la expresión hallada usando trigonometría.Ahí sustituye r por lo hyado en la parte a) y le queda la velocidad expresada en base ortonormal (que es más facil para elevar al cuadrado vectorialmente ya que es elevar cada componente al cuadrado). Podrías dejarlo en funcion de j pero para elevar al cuadrado después se complica. Saludos,