Hola, disculpa la demora en constestar.
El primer opamp funciona como integrador de algo que a veces es vi y a veces la suma ponderada de vi con -Vr. La presencia o no de -Vr depende de que Q1 este o no conduciendo, o sea que depende de la salida del segundo opamp.
La relacion entre vi y Vr que se da en la letra hace que el opamp1 integre algo que es negativo o positivo, de acuerdo a Q1, por lo que e- subiria y bajaria para moverse por la ventana del schmitt trigger de la segunda etapa...
Saludos