Santiago,
Gracias por tu respuesta. Lo de que no hay entrada en ese caso lo entendí. No me quedó muy claro lo del punto de equilibrio, pero viendo la ecuación, un cambio de variable 
hace desaparecer el término asociado al peso. Yo medí las posiciones de manera tal que no importe la longitud natural del resorte. Haciendo este cambio, empieza a importar, ¿no? ¿Tendría que plantear todo, incluyendo la longitud natural del resorte y después "matar" todos los términos constantes con un cambio de variable? En todo caso no había nunca considerado esa posibiliad, gracias por el pique.
Saludos.