Teniendo la velocidad de A o B y habiendo hallado la velocidad angular aplique la formula de Distribucion de velocidades del rigido, la componente segun el versor j me da tal cual la solucion pero segun i me queda un termino adicional que es la velocidad angular al cuadrado por el tiempo al cuadrado.
Aplique esta formula con los puntos M y B asi como con M y A pero llego al mismo resultado
Entonces para estar seguro tambien exprese las coordenadas del punto M respecto a O, derive la ecuacion de posicion y aun asi llegue al mismo resultado por 3 caminos distintos