Hola! Realicé la parte a y llegué a un resultado similar al que está en los recursos adicionales pero me queda mal uno de los signos. ¿Me podrían ayudar a encontrar donde debería aparecer?
Hola Lucía,
el problema es que estás suponiendo que las 3 componentes de
son iguales.
el problema es que estás suponiendo que las 3 componentes de
son iguales.Eso no es correcto. De hecho, asumiéndolo llegás a una contradicción con tu análisis, ya que implicaría que la componente según 
es distinta de cero.
es distinta de cero.Las componentes de la velocidad angular se deben asumir distintas entre sí, y calcularse aplicando distribución de velocidades tantas veces como sea necesario.
Saludos.