Hola, Guillermo
El planteo viene muy bien. Por lo que veo, el problema está en los signos de las aceleraciones.
Cuando escribís las ecuaciones:
T - mg = ma2
2T - 4mg = 4ma1
estás considerando un sentido positivo hacia arriba.
Sin embargo, al escribir la ecuación de vínculo, primero mediste las posiciones de los cuerpos tomando como origen la posición de las poleas fijas, escribiste el largo de la cuerda en función de esas posiciones y luego derivaste esa expresión. Al hacer eso, ya habías elegido un sentido positivo hacia abajo para los bloques 1 y 2, y "rampa abajo" para el bloque 3.
Mi recomendación sería que mantengas la ecuación de vínculo como está, y cambies la segunda ley de Newton para los bloques 1 y 2 tomando como sentido positivo hacia abajo, para que tus ecuaciones sean consistentes con el sistema de referencia que ya elegiste al escribir la ecuación de vínculo.
Espero que esto ayude, cualquier cosa volvé a preguntar.
¡Saludos!