Saludos, en este ejercicio planteo la segunda ley y me queda en uno de los lados de la igualdad una integral de la forma -integral desde y=D hasta y=0 de la funcion ky^-2 entonces esa integral resulta en ky^-1 evaluada desde y=D hasta y=0 lo cual se me hace problematico en la division con el nulo.
Obs: y= D es el instante inicial cuando la bola esta sobre la mesa e y=0 es cuando se activa el electromian y esta choca con el mismo.