Hola, Franco. Para aclarar tu duda, lo que hay que saber es que cuando observamos un objeto rígido en rotación pura con respecto a un eje fijo, cada punto del cuerpo efectúa un movimiento circular con la misma velocidad angular y, por lo tanto, con la misma aceleración angular.
Para cada uno de esos puntos se cumple que el módulo de su velocidad es igual a

y el módulo de la componente tangencial de su aceleración es igual a

donde
es la distancia entre el punto y el eje de rotación (no necesariamente el radio del cuerpo).
Fijate si tomando eso en cuenta sale el ejercicio.
Saludos,
NC