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Hola, Lucía. El cuerpo rueda sin deslizar, aunque no me queda claro a qué te refieres con "resolverlo como RSD". El momento de inercia no hay que calcularlo porque ya lo da el enunciado, pero llegado el caso conviene pensar un cuerpo complicado como la unión de cuerpos más sencillos y sumar sus momentos de inercia.

Como el objeto rueda sin deslizar, la velocidad de su centro cumple $v_c = r \omega$. Ya que también hay que saber la velocidad del punto más alto del cuerpo, recuerden que hay que sumar (vectorialmente) la velocidad del centro con la velocidad relativa al centro.

Suerte,
NC