Hola, Franco. Desafortunadamente no se ve la imagen del planteo...
La ecuación para la aceleración del bloque debería quedar similar a
y las ecuaciones para el cilindro
(según cómo hayan elegido el sentido de la fuerza de rozamiento para el planteo). Además están las ecuaciones de vínculo 
y 
.
y .Por las dudas revisen si los signos que tienen en su planteo son los correspondientes a todos los vínculos.
Suerte,
NC
NC