Foro: parciales y exámenes

Hola,
Al momento de derivar el vector $\vec{L_O}$ van a aparecer las derivadas de los versores $\hat{e_r}$ y $\hat{e_{\alpha}}$. Para derivarlos hay que considerar la velocidad angular de la base {$\hat{e_r}$,$\hat{e_{\alpha}}$,$\hat{e_{\varphi}}$}, esta es una base semi-solidaria al rígido y por lo tanto, su velocidad angular es diferente a la velocidad angular del rígido. Por eso no se considera el término en $\dot{\psi}$ en el cálculo ya que es necesario usar la velocidad angular de la base {$\hat{e_r}$,$\hat{e_{\alpha}}$,$\hat{e_{\varphi}}$} y no la del Aro.

Saludos

Javier