Buenas, tenía una duda en la parte B del ejercicio 2 de este parcial, en específico al momento de hallar la derivada del momento angular respecto a O.
Al momento de hallar las derivadas de los versores, utilizando la velocidad angular a la que rotan, a mi me queda un termino con - psy punto, puede ser que al derivar respecto de O, no se tome en cuenta la velocidad angular a la que rota el aro?
al derivar (e alfa) multiplique vectorialmente la velocidad angular del aro con el mismo versor.
