Hola Ivan, disculpa la demora en la respuesta.
Para resolverlo como lo estás pensando vos tendrías que definir los vectores
y 
en términos de la base de cilíndricas. Hay una manera más sencilla y es la siguiente: como vos mencionaste 
y 
son ambos cero, por lo que si hago distribución de velocidades entre ellos dos llego a 
. Esta ecuación me dice que la vel angular es colineal a (C-A), y puedo trabajar siempre en la base de cilíndrias. Para determinar el módulo ahora uso distribución de velocidades pero con otro punto.
Pensalo y cualquier cosa consultanos.
Saludos!
Para resolverlo como lo estás pensando vos tendrías que definir los vectores
y en términos de la base de cilíndricas. Hay una manera más sencilla y es la siguiente: como vos mencionaste y son ambos cero, por lo que si hago distribución de velocidades entre ellos dos llego a . Esta ecuación me dice que la vel angular es colineal a (C-A), y puedo trabajar siempre en la base de cilíndrias. Para determinar el módulo ahora uso distribución de velocidades pero con otro punto. Pensalo y cualquier cosa consultanos.
Saludos!