Hola,
debo reconocer que el dibujo no es claro!!
vo(t) es la diferencia de tensión entre los puntos medios de cada una de las ramas verticales, es decir, la diferencia entre el punto entre ambas resistencias de valor R1 y el punto "arriba" del condensador y la bobina.
Si no te queda claro, avisame.
Saludos cordiales,
Pablo