Hola, me quedo una duda al realizar el cuestionario, en particular de la pregunta 4 donde hay que clasificar los diagramas de bode segun el valor de K y a, no me queda claro porque el caso de donde K <0 y a<0 es el diagrama donde la fase va de 0 a pi/2, tengo que entendido que cuando w << modulo(a) la transferencia es equivalente a K, por lo que al calcular la fase esta daria a la izquierda del eje de los numero reales(-pi), y luego cuando calculo la fase para w >> modulo(a), tengo que la transferencia es 
como K y a son negativos la componente es solo en -j, dando como resultado -pi/2.
Similar ocurre con el caso donde K > 0 y a < 0, que segun al solucion corresponde a la fase yendo de -pi a -pi/2
Espero que se entienda mi duda
Saludos cordiales
Diego
