En clase se vio que en casos de simetría central la matriz de tensor de inercia tenía todas sus componentes diagonales iguales, y en el resto de la matriz habían ceros. Es decir, quedaba como un múltiplo de la identidad.
Pero en el caso del disco, no sucede esto. Acaso el disco no tiene simetría central?
Facundo,
Lo que te asegura que el tensor de inercia sea múltiplo de la identidad es que el rígido tenga simetría esférica, es decir, que la densidad de masa sea función únicamente de la distancia 
a un centro de simetría:
En el caso de un disco, apenas nos movemos del plano que lo contiene, la densidad de masa cae a cero, por lo que no podemos decir que el disco tenga simetría esférica.
Saludos,
Ariel.