Foro Práctico V

Hola Sebastián,
En principio veo dos errores que vienen de tu elección de la posición angular de la barra BC.
Definís esa posición angular como el ángulo con respecto a la dirección horizontal en sentido horario. Fijate que, al medir $\theta$ respecto a una dirección fija, esta posición angular es absoluta (no es relativa a la barra AB). Por esa razón, la velocidad angular no es una suma de velocidades angulares, sino que es $\omega_{BC}=-\dot{\theta} \vec{k}$. Notar también el signo. Según tu definición de $\theta$ y del versor $\vec{k}$, la velocidad angular va con un signo de menos.
Observación: en la solución del repartido se miden los ángulos respecto a la vertical en sentido antihorario. Tener en cuenta eso a la hora de comparar resultados. 
Saludos!