Foro Práctico V

Hola, Antonela
Con respecto al ejercicio 6, no entiendo bien tu pregunta. Al ser un movimiento plano, el $\vec{\omega}$ es perpendicular al dibujo, por lo que $\vec{\omega}=\omega\hat{k}$, y sólo deberías hallar $\omega$ a través de aplicar distribución de velocidades entre dos puntos de velocidad conocida (A y B). Si esto no responde tu pregunta, mandame más específicamente que es lo que no te cierra.


Con respecto al 11, tenés un error a la hora de calcular $\vec{a_Q}$. El error que veo leyendo rápidamente es que está mal derivado $\vec{e_{\varphi}}$, dado que no usaste el $\vec{\omega}$ del versor (que es simplemente $\dot{\varphi}$ según $\hat{k}$), sino el del rígido.