Buenas
Veamos primero el caso donde , luego trata de adaptar los argumentos al caso general y si tienes dudas vuelve a escribir.
Tomemos un con . El caso es análogo y el caso se puede estudiar aparte.
Para encontrar la recta tangente debemos dar la circunferencia como una función de una variable y calcular la tangente a partir de la derivada, como estamos trabajando en este capítulo.
En este caso, la ecuación de la circunferencia es . Por lo que para la semicircunferencia superior tenemos .
El punto pertenece a la semicircunferencia superior, es decir y la recta tangente a la circunferencia por es
Por otro lado la recta que pasa por es
En conclusión
Como las rectas son perpendiculares
Agrego un pequeño bosquejo de la situación (con ), si continuas con dudas vuelve a escribir