Hola Rodrigo.
Si el sistema incompatible es
, donde A es la matriz 4 x 3 que dices, entonces la solución aproximada es el X que resuelve el sistema
Si el sistema incompatible es
![A^t.X=B A^t.X=B](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/fc2e63202d3c4b2820bd18b818589f16.png)
Lo que haces es cambiar el término independiente B por su proyección sobre el subespacio generado por las columnas de A, llamémosle B'.
Como B-B' debe ser ortogonal a las columnas de A, (o sea a todas las filas de
), debe cumplirse que
, y como
(porque el sistema A.X=B' es compatible), sustituyendo se llega a que X (que es lo que llamamos solución aproximada) debe ser la solución del sistema
.
![A^t A^t](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/9e9465017344ffc7dbdbec901ddb4dcb.png)
![A^t.(B-B')=O A^t.(B-B')=O](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/1a0c52baf13aebe8a93ccdceb2efae62.png)
![B'=A.X B'=A.X](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/0560b32f93d5eb169605c42f28cf4d5b.png)
![(A^t.A).X=A^t.B (A^t.A).X=A^t.B](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/b3cb891c0fab6f7f4b1b532684bd1dd9.png)
Saludos
J.