Hola, Sebastían
Para que se verifique el quilibrio relativo, tiene que suceder que en el instante inicial
, y que
para todo instante posterior. Esto te asegura que
para todo tiempo.
La condición de
por si sola te lleva a los puntos de retroceso (lugares donde la velocidad relativa se hace instantáneamente cero), lo que no implica que sean puntos de equilibrio.
Saludos!
Para que se verifique el quilibrio relativo, tiene que suceder que en el instante inicial
![\dot{\varphi}=0 \dot{\varphi}=0](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/4cdf894e8154ec4cf5b8b9f276e99874.png)
![\ddot{\varphi}=0 \ddot{\varphi}=0](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/56a130a0ada093c82aece12e5a21d0b9.png)
![\dot{\varphi}=0 \dot{\varphi}=0](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/4cdf894e8154ec4cf5b8b9f276e99874.png)
La condición de
![\dot{\varphi}=0 \dot{\varphi}=0](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/4cdf894e8154ec4cf5b8b9f276e99874.png)
Saludos!