Foro: parciales y exámenes

Hola, Sebastían
Para que se verifique el quilibrio relativo, tiene que suceder que en el instante inicial $\dot{\varphi}=0$, y que $\ddot{\varphi}=0$ para todo instante posterior. Esto te asegura que $\dot{\varphi}=0$ para todo tiempo.

La condición de $\dot{\varphi}=0$ por si sola te lleva a los puntos de retroceso (lugares donde la velocidad relativa se hace instantáneamente cero), lo que no implica que sean puntos de equilibrio.

Saludos!