Buenas,
no entiendo porque considera el ángulo Φ en el producto escalar en vez de Φ+wt ya que la guía rota, y como el sistema (er, eΦ, k) esta sobre la guía por suma de ángulos me queda
-sen(Φ+wt)
Gracias!!Ya entendí mi error, gracias!
Buenas,
no entiendo porque considera el ángulo Φ en el producto escalar en vez de Φ+wt ya que la guía rota, y como el sistema (er, eΦ, k) esta sobre la guía por suma de ángulos me queda
-sen(Φ+wt)
Gracias!!