Buenas,
Al hacer este ejercicio por mi cuenta y compararlo con la solución, obtengo resultados diferentes que creo que son por entender mal el teorema de Roverbal. Si hallo la velocidad derivando directamente de la posición llego a lo mismo que en la solución, pero usando Roverbal obtengo más términos en la velocidad de transporte.
Cuando planteo la velocidad de transporte calculo su segundo término haciendo la suma de las dos velocidades angulares del problema y su producto con la posicón relativa de la partícula. ¿Esto está bien pensado?
Desde ya muchas gracias,
Saludos.